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移动机器人无线解决方案
应用场景
车间/仓库
适用用户
AGV 本体企业
(或有特殊需求的AGV终端企业)
适用业务
移动机器
(如:AGV/无人叉车等)

在工业制造领域,AGV移动机器人在作业过程中,为了解决自己 “我在哪”、“我要去哪”、“怎么去” 等几个关键技术问题,高度依赖自身与调度系统之间的无线网络通讯。

特别是研发生产AGV产品的AGV本体企业、在现有IT设施基础上采购/升级AGV的AGV终端企业,对应用场景中的无线通讯网络有着更严格要求,以便能更好地匹配其作业场景,保障生产线的顺畅。

应用场景
仓储物流
智能化仓储运用计算机视觉、雷达导航、电子标签等技术,构建智能化物流体系,实现对物体的检测和识别,实现目标捕捉等高效作业,实时拣货传递信息,因此也开始广泛应用AGV、无人叉车等到业务场景中。
  • 平面货架仓库

  • 自动化立体仓

  • 电商仓储物流

  • 室外码头仓库

生产车间
在生产车间的搬运作业,大到承载超过400KG的重物搬运、小到20KG的物品搬运作业,越来越多数字化转型的制造企业,会通过AGV小车来实现减少人力的投入,带来增效收益的目的。
  • 生产车间物料运送, 需要高可靠的网络保障实时漫游、信号不中断。

  • 跨楼层物料运输, 需要AGV通过无线网络实现全自动化无人作业,在各楼层间自动运输。

  • 天车、行车、龙门吊场景,需要实现状态信息回传和控制,操作员视频监控回传。

  • 户外、厂内的巡检机器人实现数据采集、监控、回传、检测识别。

AGV高度依赖无线网络实现调度管理
在生产和仓储场景中,有大量AGV投入使用。AGV的移动不会大量聚集到一个区域,根据调度管理指令工作的AGV会通过无线网络,高频的传递位置、移动速度和方向等信息。
如果一辆AGV没有收到其他AGV的近场通信信息,就会认为周围没有其他的AGV进而正常前进或高速移动,若丢包率较高,尤其是连续丢包率,则很有可能导致AGV行驶缓慢或停止,甚至发生AGV与AGV之间、AGV与人之间的碰撞,严重影响配送及生产节拍。

AGV设备的快速、稳定运行,
高度依赖与调度中心之间的无线通讯网络

AGV关键技术问题
  • 1

    "我在哪"

    定位问题
  • 2

    "我去哪"

    调度问题
  • 3

    "怎么去"

    导航问题
AGV无线联网需求

车间工业环境复杂,大型电机干扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高可靠性,一旦搬运设备掉线停止运行,将导致产线停滞

大型车间,穿梭车、搬运机器人快速在车间、厂区中移动,在多个无线基站之间来回切换,切换过程需极速漫游切换

丢包率≤0.1% 不连续丢包

搬运机器人运行速度至少1m/s以上,定位精度要求±10mm,与控制系统之间实时数据交互,控制命令必须实时响应

方案整体架构

移动运行过程实现无线控制、数据回传

方案构成

1、业务系统软件:智能调度管理系统

2、工业无线网络:无线控制器AC/无线AP、POE交换机

3、工业无线网关:移动机器人专用的RG-IDC130

方案简介

通过无线网关RS485\LAN口与移动机器人的连接,透过工业无线网络将指令\数据传输至智能调度管理系统,实现对移动机器人的无线指令控制、数据回传至企业管理应用,帮助企业实现节约人力资源、降本增效、提升产出管理效率。

技术方案
双链路+预漫游技术
漫游可靠性
  • AGV终端在移动的过程中,RG-IDC130工业网关通过双链路同时发送数据
  • AC根据信号强弱判断,进行下一步操作指示
  • 当连接信号弱到阀值时,断开弱信号链路并开始扫描其他信号
  • 当扫描到更好的信号时开始建立新连接链路
  • 一旦建立成功,双链路同时传输数据
  • 支持数据去重,从而进一步保证数据传输的可靠性
CHD自动补盲技术
传统做法
传统自动补盲:需要在功能开启的过程中进行无线扫描,严重影响无线用户体验,即功能生效过程中,正常的MES无法应用
锐捷做法
锐捷CHD自动补盲技术,无线设备异常故障时,留下射频空洞,及时发现射频空洞,自动进行AP功率调整,完成射频空洞自动补盲。实现秒级空洞发现,调整过程不影响体验,业务不中断
AGV跨楼层运输预漫游
  • 在电梯井顶、电梯桥厢顶、电梯内分别部署锐捷AP
  • 电梯井顶AP连接到企业生产无线网络
  • 电梯井顶与电梯桥厢顶AP之间组成定向无线桥接
  • 电梯桥厢顶和电梯内AP通过网线连接
  • 实现电梯内和各楼层内AP之间组成一张连续的生产无线网络
  • 当AGV进入和走出电梯过程中,通过电梯内和电梯外的AP完成双射频预漫游过程,实现无线零漫游,完成跨电梯运输
客户收益
移动搬运场景下,无线实时联网,让AGV不“趴窝”!
  • 漫游丢包率
  • 不连续丢包
  • 漫游平均时延
生产不中断双5G上联、CHD自动补盲、工业级AP
无线零漫游预漫游+双链路技术
应用锐捷的双链路+预漫游技术,在车间/仓库移动搬运场景下,实际应用后的关键指标为“漫游丢包率小于万分之一”,“漫游平均时延小于10ms”,保障AGV快速移动搬运下的无线“零”丢包。
应用实践
  • 日善电脑配件(嘉善)有限公司
  • 中誉鼎力矿山设备有限公司
  • 北京纽堡科技有限公司
  • 广州市昊志机电股份有限公司
  • 安徽金种子集团有限公司
日善电脑配件(嘉善)有限公司
日善电脑配件(嘉善)有限公司,系上海铠胜控股有限公司下属公司,专业生产苹果/华为等品牌手机的配件。
业务需求

实现12个精密机械加工车间,共计约7200台CNC机床信息采集回传和数据指令下发,运用大数据和机器学习技术优化生产。

应用效果

1、实现数据传输采集,统计分析机台产能、设备稼动率、刀具信息,提供预测性维护等支持。

2、实现人力成本精简60%、换刀效率提升 75%、机台稼动率提升10%。

中誉鼎力矿山设备有限公司
中誉鼎力是新乡市知名的智能制造标杆企业,主要生产锤式破碎机、制砂机、振动筛、给料机、洗砂机以及配套的除尘设备、输送设备等矿山开采全套设备。
业务需求

新建厂房中,厂内控制平台需要对AGV小车及轨道转盘进行下发指令,来进行加工半成品流水线移动运载,需用到无线网络进行指令下发传输,期望自动设备替代人力搬运。

应用效果

1、实现可靠的无线网络全覆盖。

2、解决移动过程漫游粘滞丢包造成的小车停运。

3、降本增效,打造工业4.0 标杆示范项目。

北京纽堡科技有限公司
北京纽堡科技有限公司(NPC)主要从事PCB制程和汽车五金制程的表面处理(电镀及涂装)设备的研发、制造和销售。
业务需求

单臂式行业运行采用线缆传输易磨损,会造成生产中断,从PC到PLC的通讯需采用无线传输。

应用效果

稳定实现网络覆盖及无线传输控制,保证中控到PLC的稳定无线通讯。

广州市昊志机电股份有限公司
昊志机电是一家专业从事高精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与维修服务的环保型高新技术、创业板上市企业。
业务需求

申请工业4.0示范单位,委托电信建设实施,通过生产无线技术网络部署实现数据采集、改造升级。

应用效果

生产现场固定机床和一体机无线网络入网,实现固定机床、一体机的数据采集并通过无线完成传输应用。

安徽金种子集团有限公司
安徽金种子集团有限公司在工业转型升级行动中,高标准建设生态产业园和文化产业园,完成了两个自动化灌装中心,成为亚洲最大全自动灌装车间,日产60~90万瓶,成为行业的标杆。
业务需求

AGV在行驶中出现无线漫游粘制导致丢包,无法正常开展拍照、数据回传业务,影响到生产管理应用;

生产车间1层和2层互通,AGV在跨楼层行驶过程中,由于自带的无线网卡接入无线AP数据传输延时大,导致无法正常工作。

应用效果

解决移动过程漫游粘滞丢包造成的小车停运,漫游丢包率由2% 降至0.01%,漫游平均延时由100ms 降至 10ms。

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