工业无线零漫游方案|工厂无线零漫游方案|仓储无线零漫游方案

工业无线零漫游解决方案

应用场景

车间/仓库

适用用户

工业企业

适用业务

移动终端/移动机器人
（如：PDA/PAD/AGV/无人叉车等）

在工厂车间和仓储环境下，移动终端和移动机器人贯穿生产管理的始终，提升了数据获取的实时性和有效性。

移动终端和移动机器人高度依赖无线网络，较为常见的是PDA条形码扫描、二维码扫描等；AGV、无人叉车货物运输等。针对生产区域环境复杂、业务不能中断，仓储和分拣、出入库区内货架林立等特点，移动终端和移动机器人对无线网络漫游不连续丢包、低时延等的高可靠需求，锐捷网络基于该场景需求，推出工业无线零漫游解决方案。

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应用设备

PDA手持终端

PDA扫码贯穿了生产管理的始终，包括订单的信息管理、生产流程的数据更新和环节交替，以及最终产品的出厂信息记录。市面上国内\外品牌繁多、不同的PDA、工业平板等移动终端其信号强度、上联入网性能等情况不一，有些信号低时终端甚至不漫游。

AGV自动导引运输车

AGV是智能工厂、智能车间的重要组成部分，代替人工进行装载、搬运、卸载等工作，实现车间物流的自动化。AGV也高度依赖无线网络实现调度管理，若丢包率较高，尤其是连续丢包，则很有可能导致AGV行驶减速或停止，甚至发生碰撞事故，严重影响配送及生产节拍。

应用场景

仓储扫码
AGV仓储运输
AGV跨楼层运输

PDA手持终端

主要应用

手持PDA扫码等 WMS 无线终端应用
场景特点

高位仓、货架遮挡、移动漫游多
业务痛点

货架林立，每一堵货架都像“一堵墙”一样，对无线信号造成很大的阻隔，仓库管理人员在货架中移动盘点时PDA存在漫游粘制导致业务数据丢失
应用需求

无线覆盖无死角，终端移动无线零漫游

AGV自动导引运输车

主要应用

为仓储、车间的智能输送、搬运的设备，通过穿梭车、AGV、IGV、搬运机器人等完成物料转移，解决密集搬运的问题
场景特点

移动速度快，要求移动漫游低延迟和高可靠
业务痛点

移动漫游过程中发生漫游粘滞、掉线和卡顿引起机器人小车停止工作，业务中断
应用需求

无线覆盖无死角，终端移动无线零漫游

AGV自动导引运输车

主要应用

AGV与电梯、自动门对接，实现全自动化无人作业，并能够顺利通过电梯在各楼层间自动运输
场景特点

电梯里没有无线信号或者信号差，电梯里的无线与各楼层的无线之间信号断裂
业务痛点

因电梯里的无线信号差，电梯内外的无线信号断裂，AGV无法在电梯的前中后网络之间无缝漫游，导致AGV停在电梯里出不来，严重影响配送及生产节拍
应用需求

跨楼层移动快速漫游，业务永续无感知

应用需求

移动终端高效扫码离不开无线网络支撑

PDA采集数据，并同步至服务器数据库，系统可查询，满足精细化管理要求。但受制于无线网络性能，导致PDA的APP界面读数据“转圈圈”、超时登出系统等现象，造成读取数据延迟，增加工作时长，降低产线、库管效率。

联网关键技术问题

仓库建筑高度高: 无线覆盖信号强度差

货架摆放密集: 信号遮挡严重，信号强度差

PDA型号众多: 移动漫游丢包严重

PDA对工业无线网络质量指标要求

信号强度≥-65dBm
整体丢包率≤1%
漫游连续丢包个数≤3个

*数据包大小1000字节/pkg，超时计算1000ms，ping包1000个

AGV高度依赖无线网络实现调度管理

AGV设备的快速、稳定运行, 高度依赖与调度中心之间的无线通讯网络

AGV关键技术问题

1
"我在哪"

定位问题
2
"要去哪"

调度问题
3
"怎么去"

导航问题

AGV对工业无线网络质量指标要求

产线、仓储AGV

信号强度≥-65dBm
整体丢包率≤0.5%
漫游不出现连续丢包≤1个

*数据包大小1000字节/pkg，超时计算1000ms，ping包1000个

巡检机器人摄像头

通常要求1080P
4M码流/台4M

车间、仓储场景的无线网络需求

遮挡环境不离线: 不因高货架等场地复杂环境影响信号强度，移动终端可实时在线。

信号覆盖无死角: 无线信号覆盖无盲区，信号稳定覆盖业务区，移动终端保持实时、稳定的高质量在线作业。

高速移动无中断: 移动漫游过程中，数据实时在线、不中断，不出现漫游粘滞的问题。

应用技术

传统“微蜂窝架构”组网

“微蜂窝架构”典型部署示意图

在放装场景，移动终端/机器在传统“微蜂窝架构”组网中会出现终端频繁掉线、丢包，影响实际业务使用。

技术概述

一个场所由多台AP覆盖，每台AP覆盖的范围为一个“微蜂窝”，多个“微蜂窝”构成整个WLAN网络；

为了降低AP之间的同频干扰，相邻AP一般使用不同信道进行错频部署。

存在问题

漫游机制：当STA（如PDA扫码枪）从一台AP覆盖范围移动到另一台AP覆盖范围时，终端将发生漫游，STA存在重新关联，可能导致数据通信时延变大、丢包断流；

移动终端：漫游过程由STA主导，部分STA在信号很低时才发生漫游，甚至不主动发生漫游，导致数据通信时延变大、丢包断流。

锐捷“工业无线零漫游”技术

技术概述

工业无线零漫游同频组网技术是将网络中多台物理AP虚拟成一台大的“虚拟AP”，STA在移动过程中判断自己一直关联在同一台AP上，无需进行漫游，达到“零漫游”的效果；

STA实际关联在哪台物理AP上，由AC根据信号强度和网络负载等因素决策。STA从一台AP切换关联到另一台AP过程中，STA无感知，通信不受影响。

同频组网典型部署示意图

同频组网单一信道部署网络，实现零漫游及高密度部署，简化部署和维护成本

工业无线零漫游的漫游特性满足仓储物流、工厂车间等终端移动实时性高的应用需求

工业无线零漫游技术

工业无线零漫游技术方案AP的安全部署方式与普通放装AP一样，但不同的是，通过相邻AP使用对应Radio进行相同信道组网，为终端提供“零漫游”服务。

终端接入后， AC为每个终端创建全网唯一BSSID，有且只为一个终端提供服务。
终端接入
当AC决策切换到新AP为其提供服务时，AP仍然传递原来的BSSID信息。
BSSID 跟随
实时监控终端报文RSSI和终端所在beacon信号中RSSI情况。如果满足切换阈值，则通知AC进行决策切换。
AC 决策漫游
终端在移动过程中，需要不断切换AP为其提供接入服务（BSS）。为加速AP间切换BSS。
BSS 预跟随

综合应用

AGV跨楼层运输零漫游应用

在电梯井顶、电梯桥厢顶、电梯内分别部署锐捷AP
电梯井顶AP连接企业生产无线网络
电梯井顶与电梯桥厢顶AP定向无线桥接
电梯桥厢顶和电梯内AP通过网线连接
实现电梯内和各楼层内AP间的无线零漫游
当AGV进入电梯，通过电梯内AP连接无线网络
当AGV走出电梯，通过电梯内和楼层内的零漫游，完成运输

多场景综合应用

三射频
AP生产车间和仓库场景下，可能会同时存在移动生产业务“工业无线零漫游”、固定生产业务“工业无线数据采集”、移动办公业务常规无线覆盖的综合应用需求，可以使用三射频AP进行综合业务无线覆盖。

第①和②频联接移动办公业务和固定生产业务

对于车间有移动办公业务无线联网需求的（如内部员工/合作伙伴/访客的笔记本电脑/手机等），可用①/②频进行常规无线覆盖，和第③频“工业无线零漫游”之间相互没有影响；

对于有固定生产业务无线联网需求的，也可用①/②频配合《工业无线数据采集解决方案》，实现固定生产机器联网。

第③频联接移动生产业务

目前大部分PDA/AGV都支持5G频段，为了避免2.4G频段干扰多，的现状，推荐第③频使用5G频段实现移动生产业务无线联网，满足PDA/AGV等移动终端无线零漫游的需求。

工业无线零漫游解决方案架构

PDA扫码枪和AGV小车移动过程中实时保持联网数据正常

方案构成

• 管理系统：WMS\MES管理系统、AGV调度管理系统

• 无线控制器AC、POE交换机

• 无线AP

方案简介

通过工业无线零漫游解决方案的部署应用，移动生产终端接入到零漫游无线网络后，即可实现PDA扫码、移动机器人等把业务数据、管理控制信息等实时、稳定、可靠的回传至企业业务管理系统中，帮助企业节约人力资源、降本增效、提升产出管理效率。

产品组成

无线控制器

: RG-WS6008

最大可支持管理224个AP

: RG-WS6108

最大可支持管理320个AP

: RG-WS6512

最大可支持管理1152个AP

: RG-WS7204-A

最大可支持管理128个AP

: RG-WS7208-A

最大可支持管理256个AP

中小企业适用，可与办公网共用

无线接入点

: RG-AP680（CD）

• 双路双射频

• 支持802.11ax

• 整机2.4Gbps

• IP68防护等级

: RG-AP720-I

• 双路双频双流

• 支持802.11ac wave2

• 整机2.4Gbps

: RG-AP730-I

• 三路双射频

• 11ac wave2

• 整机2.6Gbps

• 支持扩展物联网

: RG-AP850-A

• 三路双射频

• 802.11ax

• 整机3.267Gbps

• 一路5G支持零漫游

客户收益

车间/仓库场景下，无线零漫游，移动业务不中断！

漫游丢包率
不连续丢包
漫游平均时延

遮挡环境不离线信号覆盖无死角，信号跟随实时在线

高速移动不中断无线零漫游，移动不掉线

应用“工业无线零漫游”技术，在车间、仓储环境下，实际应用后的关键指标为“漫游丢包率＜0.5%”，“漫游平均时延小于10ms”，保障移动终端不离线，移动机器人高速移动不中断。

应用实践

福州荆溪万全配送中心
江苏群力技术有限公司

福州荆溪万全配送中心

福州荆溪万全配送中心是福州市十三五规划重点物流项目，万全(福州)共同配送中心一期为3.5万平方米仓储中心已投入使用，二期规划建设共6万平方米的物流配送中心。目前已为国内众多知名企业量身定制专业精准的物流解决方案，全面投入运营使用。

业务需求

车间内PDA扫码作业入MES系统、仓储拣货扫码入WMS系统需要高质量无线网络提供支持。

应用效果

所有测试终端漫游丢包率小于0.5%，平均时延小于4ms。仓储的PDA扫码业务应用顺畅、实时在线，同时为后续的移动AGV 扩展应用做好前期网络部署准备。

江苏群力技术有限公司

江苏群力技术有限公司是一家专业集研发、生产、销售为一体的摄像头模组提供商，主要应用在手机、车载、航拍等领域，是三星、中兴、华为、联想、TCL等知名品牌的供应商。2019年在盐城高新区占地80亩，自建了10万平方米生产厂房，2020年上线AGV自动化物流设备及系统。

业务需求

• 楼层内无线漫游粘滞导致AGV“趴卧”：AGV跨库房、车间等不同楼层搬运物料，跨AP行驶出现无线漫游粘滞，无法与AGV调度管理系统实时通讯，导致AGV“趴窝”；

• 跨电梯无线通讯失联导致AGV“趴窝”：电梯里无线信号和漫游差，导致AGV小车在乘电梯搬运中停在电梯里出不来，需要人工复位，才能继续联网行走。

应用效果

应用同频组网无线零漫游，在各楼层、电梯部署AP设备，实现漫游丢包率从2% 降至 0.1%，漫游最大延时从2.5s 降至 20ms。

“微蜂窝架构”典型部署示意图

同频组网典型部署示意图

第①和②频联接移动办公业务和固定生产业务

第③频联接移动生产业务

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